Stereometrie či prostorová geometrie je geometrie v prostoru. Kromě prostorových útvarů se zabývá i vzájemnou polohou přímek, rovin, jejich zobrazení atd.
Prostorové geometrické útvary jsou geometrické útvary, které jsou částí (podmnožinou) prostoru a řadí se mezi ně poloprostor, prostorový úhel, prostorové křivky (např. šroubovice). Omezená část prostoru ohraničená plochami je těleso, např.mnohostěny (např. hranol, jehlan) a oblá tělesa (např. válec, kužel nebo koule).